纵向课题：
国家自然科学基金青年基金：融合深度学习和立体视觉的混凝土梁桥水下墩柱表观病害识别研究，主持
江苏省自然科学基金青年基金：基于计算机视觉的混凝土梁桥水下墩柱表观病害智能检测方法研究，主持
国家重点研发计划项目子课题：满水工况下城市排水管道病害检测技术及装备，主持
江苏省重点研发计划项目子课题：城市生命线工程安全监测与预警关键技术（桥梁专题），主持
国家重点研发计划项目：自然灾害损伤水工建筑物水下应急检测与处置关键技术装备，参与
国家自然科学基金委重大科研仪器研制项目：公路桥梁水下结构检测评估修复一体化智能系统研制，参与
军队后勤开放研究重点项目：“道-桥-隧”快速检测评估技术研究，参与
国防基础科研技术项目：基于声呐图像的典型浅水环境障碍物自动识别与标绘关键技术研究，参与
横向课题：
浙江省智慧交通研究院课题：桥梁水下结构病害自动检测系统优化研究，主持
中国铁建股份有限公司课题：基于数字孪生的高速公路智慧建造与运维应用示范，参与
福建高速检测中心课题：车载可移动式桥梁梁底表观病害快速检测系统研制项目，参与
中铁第四勘察设计院集团课题：基于BIM与三维激光测量技术的高精度管片工业化建造技术，参与
