一种基于无人机的结构动位移测量方法及系统，国家发明专利，授权专利号：ZL202110697571.5
一种基于同步多视觉传感器的桥面车辆参数识别方法，国家发明专利，授权专利号：ZL202210707277.2
用于模拟在役拉吊索钢丝腐蚀程度的腐蚀谱的建立方法，国家发明专利，授权专利号：ZL202211257647.3
一种基于云台摄像机的桥梁索力自动巡航监测系统及方法，国家发明专利，授权专利号：ZL202210707255.6
考虑路面不平度的随机车流过桥模拟平台V1.0，软件著作权，2023SR0548963
面向土木建造与运维的计算机视觉应用软件V1.0，软件著作权，2023SR0675235