一种基于无人机的结构动位移测量方法及系统，国家发明专利，授权专利号：ZL202110697571.5
一种无人机悬索桥主缆巡检路径规划的方法与装置，国家发明专利，授权专利号：ZL202210972035.6
一种船撞桥墩荷载的实时识别方法及健康检测系统，国家发明专利，授权专利号：ZL202210949921.7
一种基于同步多视觉传感器的桥面车辆参数识别方法，国家发明专利，授权专利号：ZL202210707277.2
用于模拟在役拉吊索钢丝腐蚀程度的腐蚀谱的建立方法，国家发明专利，授权专利号：ZL202211257647.3
一种基于云台摄像机的桥梁索力自动巡航监测系统及方法，国家发明专利，授权专利号：ZL202210707255.6
基于无人机的建筑缺陷检测方法、装置及电子设备，国家发明专利，授权专利号：ZL202211248234.9
一种基于标签及图像合成技术的桥梁病害识别方法，国家发明专利，授权专利号：ZL202210698546.3
一种跨摄像头的内河航船全程轨迹识别方法及系统，国家发明专利，授权专利号：ZL202311130183.4
一种基于视频监控的桥梁车辆荷载分布长期监测方法，国家发明专利，授权专利号：ZL202311148252.4
考虑路面不平度的随机车流过桥模拟平台V1.0，软件著作权，2023SR0548963
面向土木建造与运维的计算机视觉应用软件V1.0，软件著作权，2023SR0675235
