【专利】[1] 一种重力坝深水水下机器人自身定位系统及识别方法，2018，中国，ZL201810101724.3[2] 一种水浸混凝土强度的非接触式无损检测方法，2019，中国，201910467363.9[3] 一种基于动力指纹的桥面板损伤识别方法，2020，中国，202010053041.2